В 1950-е годы в связи с ростом числа жителей города, активизировалось строительство новых жилых кварталов. Вопросам благоустройства города также придавали большое значение. Началось асфальтирование дорог и тротуаров, преображение улиц города происходило за счет зеленых насаждений. Весной 1951 года был разбит сквер на пересечении улицы Советской и проспекта Профсоюзов. Саженцы тополей, берез и осин были привезены с юга Архангельской области. В сквере были отсыпаны дорожки, размещены скамейки. Вдоль сквера по улице Советской были установлены типовые советские скульптуры. Это место стало излюбленным для отдыха горожан.

В 1960-е годы в сквере большой популярностью пользовалась танцплощадка. Находилась она на том же месте, где и нынешняя. В это время здесь появились и первые качели. В 1972 году сквер получил статус Парка культуры и отдыха. Пополнялся парк аттракционов, в центре территории был сооружен фонтан. На танцевальной площадке проходили и летние, и зимние городские мероприятия.

Колесо обозрения – один из старейших аттракционов парка. Он был установлен в самом начале 1990-х годов, когда его чудом удалось купить у предприятия-изготовителя. Если вы купите билет и сядете в кабину, то поднимаясь на самый верх, сможете увидеть, как высокие деревья перекрывают одно- и двухэтажные дома «старого города», лишь изредка горизонт закрывают новостройки. Но что вы не сможете увидеть, так это цеха судостроительного завода «Севмаш». Колесо установлено таким образом, что даже на самой высокой точке видны только крыши режимного предприятия.

Парк был назван в честь Игоря Васильевича Белоусова. Долгое время Игорь Васильевич занимал значимые посты в министерстве судостроительной промышленности, в 1980-е годы был министром.

Участвовал в строительстве скоростных подводных лодок с титановыми корпусами, в комплексном решении вопросов создания подводных лодок проектов 667Б, 667БД, 667БДР.