Музей истории села Нёнокса был основан по инициативе Галины Ивановны Сабельской (1938–2000), директора и учителя истории Ненокской средней школы. 21 октября 1992 года музей села получил официальный статус филиала Северодвинского городского краеведческого музея. 

Первоначально музей располагался в здании сельского магазина. В 2007 году ветхое здание было демонтировано, а взамен его построено новое (такой же планировки). Со временем музей стал одним из культурных центров села. В музейном дворике в летнее время проводятся концерты и мастер-классы. 

Экспозиция музея охватывает всю многовековую историю села. Отдельный блок посвящен открытию в 1892 г. в окрестностях Нёноксы стоянки древнего человека. Тогда местный учитель К.П. Рева под слоем песка на более глубокой и древней почве обнаружил керамические сосуды с гребенчатыми узорами, кремниевые наконечники стрел и копий; очаги, построенные из камней. Также можно познакомиться с информацией об освоении северных земель славянскими племенами, а затем – новгородцами и посланниками Московского княжества. 

Важное место в экспозиции музея занимают материалы о традиционных ремеслах и промыслах ненокшан: солеварении, плотничестве, охоте, рыболовстве. Только здесь можно почерпнуть полную информацию об одноклассном приходском училище, которое появилось в Неноксе в 1834 г. благодаря стараниям и средствам купца-просветителя Василия Егоровича Кологриева. Некоторым экспонатам ненокского музея могут позавидовать столичные музеи. 

В 1928 г/ в Нёноксе был основан колхоз имени Григория Ермолина. Деятельность колхоза-миллионера, а затем военного совхоза № 148 долгие годы создавала основу для процветания поморского села и его жителей.   

Новый этап истории села начался в 1955 г., когда в Нёноксу из Феодосии был передислоцирован ракетный полигон. 16 сентября 1957 г. на полигоне состоялся первый в истории отечественного ракетостроения запуск баллистической ракеты с подводной лодки, командовал которым С.П. Королев. В 1974 г. за особые заслуги полигон награжден Орденом Ленина.

Приглашаем в музей истории села на экскурсии, которые проводятся по заявкам.