Памятник Ричарду Ченслеру был установлен 16 августа 1998 года, в дни празднования 60-летнего юбилея Северодвинска. Инициатором установки памятника стал Почетный гражданин Северодвинска, краевед Леонид Георгиевич Шмигельский.
В 1553 году Ричард Ченслер, капитан корабля «Эдуард Бонавентура», вместо ожидаемых берегов Индии, достиг берега Белого моря, тем самым открыв морской торговый путь из Англии в Московское государство.
Автором проекта памятного знака стал А.Костылев, руководитель ремонтно-строительной службы предприятия «Звездочка». Каменная глыба беломорского гранита лицевой стороной обращена к Двинскому заливу, откуда в августе 1553 года пришел первый английский корабль. Гранитную глыбу ледникового происхождения для памятника позаимствовали с дачного участка ответственного сдатчика предприятия «Звездочка». Якорь ранее хранился в коллекции заводского музея предприятия «Звездочка». Декоративные пушки по заказу предприятия были изготовлены на одном из Нижегородских предприятий.